明代皇帝去世以后，藩王是不可以入京祭拜的，只能在封地内凭悼。
明朝藩王制度奠定于明太祖朱元璋时期，完善于明成祖朱棣时期。
明太祖朱元璋立国后，鉴于宋元时期的“主弱臣强”，开始大封藩王以期拱卫中央朝廷，藩王拥有很大的权力，其中以边境九塞王最为强大，藩王太过强大，朱元璋也是深感不安，在后期开始压制藩王权力。
洪武后期，朱元璋制定了很多压制藩王的规矩。比如二王不相见，也就是说藩王不能同时入京朝觐，只能一个亲王进京，朝觐完回到封国后，派人以书信方式报给其他藩王，才可以来朝。
洪武三十一年朱元璋驾崩，临终之际依旧念念不忘藩王威胁，为了保证孙子朱允炆的顺利登基，留下遗诏“诸王临国中，毋至京师。”不准藩王入京奔丧。
燕王朱棣身为藩王，起靖难之役推翻自己的侄子建文帝朱允炆后自己成为新皇帝，是为明成祖。朱棣登基以后，害怕别的藩王学习他再度造反，就开始柔和削藩，以经济特权换取军事政治特权。
明成祖朱棣削藩后，继续朱元璋时期的二王不得相见政策。藩王除了生辰外，不得会有司饮酒。藩王不得擅自离开封地，即使出城省墓，也要申请允许成功后才可以出城。不能无故出城游玩。藩王开始成为圈养动物一般。
明朝皇帝驾崩，属于国丧级别，全国都要举行悼念仪式，藩王当然包括其中，虽然是血缘亲人，但因为削藩政策加之为了新皇的顺利继位是不能入京祭拜的，除非新皇特许，不过基本上没有这种情况的。
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