武陵观察网 科技 达闼黄晓庆:5G云端机器人与机器人元宇宙|甲子引力

达闼黄晓庆:5G云端机器人与机器人元宇宙|甲子引力

未来30年,机器人产业就是人类最重要的产业。 ‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍

12月7日~10日,科技智库甲子光年在线上举办2022甲子引力大会。在12月9日下午的“新一代数字基础设施”专场上,达闼创始人&CEO黄晓庆就《5G云端机器人与机器人元宇宙》发表了主题演讲。

以下为黄晓庆的演讲实录:

机器人是制造业皇冠顶端的明珠,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。在去年年底,工信部发布了《十四五机器人产业发展规划》目标在2025年我国要成为全球机器人技术创新策源地、高端制造的集聚地、集成应用的新高地。当时新闻联播还用了达闼机器人的旗舰产品Ginger。

机器人已经成为了下一个人类最重要的工业品类,这里面深层次的意义是什么?

人类经济的发展有三大最重要的资源,这是联合国研究出来的,就是 “粮食、能源、劳动力”。粮食和能源靠生产力的提高不断地、无限制地生产出来,可是劳动力呢?从发达国家逐渐到发展中国家、新兴经济体,比如说中国,就是老龄化、劳动力越来越少。怎么继续有效地发展经济?那就是机器人,特别是越来越多的智能机器人,可以在很多功能上帮助到人类。

那怎么解决这个问题?达闼在2015年提出“云端智能机器人”的概念,就是让机器人把大脑放在云端来完成这个重要的工作。

经过这么多年的努力,达闼机器人已经完成了云端智能机器人的架构、核心技术,云端机器人大脑的操作系统,包括云端智能的核心技术、智能柔性关节等,云端智能机器人技术也得到了整个产业界的认同,今年国家科技部经把国家级的新一代人工智能创新开放平台授予了达闼,我们就继续沿着云端智能机器人的架构为人类做出达到和接近人类智能水平的机器人。

为什么需要云端智能呢?就是因为人类的大脑太复杂,它是一个有一千亿神经元的复杂机器,如果换作电子器件就可能比人类的大脑要大一百万倍,重一百万倍,耗电多一百万倍。人类水平的大脑没有办法复制到每一个机器人的脑袋里,但另一方面,人类的神经网络没那么厉害,人类感知到大脑的反应平均延迟是150毫秒,最短的也要30毫秒,相比较而言,无线电和光信号传输速度可达每秒30万公里,是人类神经网络的10亿倍。所以,我们可以把机器人大脑放在远离机器人身体的云端,通过5G通信网络连接到机器人身体,同样可以实现实时控制。

达闼经过多年的努力,设计出了一个完整的云端机器人的全栈技术架构,包含了一个云端大脑,一个依托于4G或者5G网络的神经网络,和依托于智能柔性关节的新型智能机器人的本体,这个智能机器人可以从简单的轮式机器人到最终进入四足和人形双足,最终做出家庭保姆机器人,所以达闼也提出了“机器人运营商”这个概念。云端智能系统特别像我们今天看到的互联网体系,机器人的大脑就包含了人工智能平台,包含了一个数字孪生的机器人元宇宙,还包含了所有的人类都可以参与的——机器人的训练师平台,以及机器人的运营平台。

云端机器人对人类意味着什么?从一个精确的角度来说,我们认为智能机器人就是继个人计算机、智能手机之后人类的第三代计算机,智能机器人的核心是人工智能,人工智能是软件,机器人是硬件,最后形成一个计算机产业,这就是智能机器人,我们达闼有幸为人类首先打造出来了未来的机器人的操作系统,就是海睿云端大脑操作系统。

海睿操作系统包含了一个极致真实与实时同步的数字孪生大世界,也就是机器人元宇宙。你这样想,我们每个人到了一个地方,参加了一个工作,我们脑海中产生的是什么?是那个地方的场景,是那个地方的元宇宙,所以我们就不会迷路,我们就知道去哪儿。我们也要给机器人建立这个元宇宙,人类的元宇宙无法互相转移,但是机器的元宇宙通过云计算可以很清晰地从一个机器人转移到另外一个机器人,所以机器人学聪明太容易了,只要一秒钟,人类要30年。

在这个基础之上我们就能产生强大的算力来支持人工智能的发展。最近我们可以看到,多模态大模型的人工智能已经彻底改变了我们对传统人工智能的认知,我们发现人工智能不但能够感知,而且还能认知,不但能够分析问题,还能解决问题,所以多模态人工智能系统都是千亿级别甚至万亿级别的参数,它是肯定不可能放在一个机器人头上的,它就可以放在云端变成一个云端服务。

在人工智能的驱动之下,我们就可以实现一个通用人工智能平台,把对话、知识、多模型以及运动控制等等全部融入到一个云端智能体系,从而实现机器人在第一线工作,人类在云端指挥,这样的话每一个人就可以控制越来越多的机器人,从而实现生产力的解放。

为了实现这个目标我们肯定要围绕云端大脑的操作系统建立一个类似于计算机产业、智能手机产业一样的生态,这个生态包含了机器人的应用开发商,AI服务提供商,以及机器人本体制造商和核心技术开发商,最后形成一个机器人大脑运营商。达闼就是一个机器人大脑运营商,来完成未来的产业生态。

当然,机器人发展的核心还是要做出越来越通用的机器人大脑和越来越通用的机器人本体。我们从2018年开始一直在这个方向努力,今年我们又推出了我们人形机器人Cloud Ginger的第二版,采用了41个柔性关节,已经从第一代的能歌善舞变成第二代的心灵手巧,可以做很多细致的服务工作。我经常提到一点,要让我们的机器人能够穿针,能够发牌,能够打麻将,那我们未来的机器人就肯定是可以帮人类工作的。

当然,我们现在也有很多机器人平台,但是它们缺了双臂、缺了双手,所以我们又推出了螳螂双臂机器人,让现有的不管是轮式还是其他形态的机器人,都能都有双手。有双手就能干活,能干活它就需要大脑,它需要柔性关节和云端大脑有机融合。

在这个基础之上我们可以形成云端机器人的产品家族,有的做服务工作,有的做清洁工作,有的做巡检工作,有的做农业工作,有的做安防工作。当然,最终我们要做出一个人形双足的机器人来为人类服务。

人形双足的机器人有很多的用途,最典型的应用就是照顾、陪伴老人。我们中国到2035年左右60岁及以上老年人口将突破4亿,这些老人谁来陪伴?我们一定要为他们打造家庭保姆机器人。

过去两年来我们已经在中国的大学主办了以大学生为核心的智能机器人服务挑战赛,围绕海睿操作系统让大学生能够学习编程、控制、人工智能,这些是人类未来最主要的工作——机器人的训练师和机器人的编程师,就像当年学习安卓、学习苹果iOS、学习微软的Windows一样,所以海睿就是我们未来要培养的人才。

围绕机器人的产业生态我们还要培养更多的合作伙伴。我们已经和一些著名的头部企业展开了很多合作,同时也和很多创新公司,特别是从事机器人本体的制造商,再加上各种垂直的行业,做了特别多的合作,来推动机器人产业生态。

机器人肯定代表了人类未来发展的核心,最终我们需要做出什么呢?需要做出一个双足人形机器人,这一直是我们人类的梦想,比如美国《星际迷航》中的Data机器人。我们也推出了我们认为最美好的机器人,就是天仙配里面的七仙女,七仙女机器人有60个关节,当然她也有很多很细致的技术,有效的解决人形机器人的行走、工作等等细节。

最后,我给大家看一下我们对未来的愿景。 ‍‍

‍在未来30年,机器人产业就是我们人类最重要的产业。到2050年我们预测全世界将拥有一百亿台机器人,这将是一个30万亿美元的巨大产业,所以我们也热烈地邀请业界各位大咖,热烈地邀请年轻的学者们,跟我们达闼搞合作,我们一起来为“2025机器保姆、2035全球服务“共同努力。

谢谢大家!

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