公元626年，秦王李世民带着尉迟敬德、长孙无忌、房玄龄等10位猛人，发动玄武门之变，杀了哥哥李建成、弟弟李元吉，逼唐高祖李渊将皇位“禅让”给自己，消息传到太子府，李建成手下猛将薛万彻大怒，率军猛攻秦王府，秦王府差点被攻破，幸亏尉迟敬德拿着李建成和李元吉的人头赶来，薛万彻才带着数十骑逃入深山！
薛万彻被捕后，对谋反之事矢口否认，直到房遗爱出来指认，才无奈认罪，行刑时，大喝一声：“薛万彻大健儿，留为国家效死力固好，岂得坐房遗爱杀之乎！”，说罢，对刽子手说:“杀我吧！”，结果刽子手被薛万彻吓坏，手软无力，连砍三刀，才砍死薛万彻！
