自秦统一天下之后，在是否封王这个问题上，始终难以有妥善的解决方案。秦始皇采纳李斯的谏言，采用郡县制，将全国分为36个郡，权力集中到中央。谁掌握皇权，谁就拥有至高无上的权力。废除分封制，虽然有利于巩固皇权，但也容易出现被权臣把握权力的弊端。因此，当刘邦建立汉王朝之后，封同姓王就成为一个比较好的选择。
朱元璋当初分封诸子为藩王的时候，就有一条是关于“靖难”的。《皇明祖训》 中说：“朝无正臣，内有奸逆，必举兵诛讨，以清君侧”，朝中有奸臣作乱，藩王有移文中央索取奸臣和举兵清君侧的权利。建文帝在黄子澄和齐泰的怂恿下，违反先皇遗诏，逼得藩王们走投无路，这就是朝中有奸臣的证据。朱棣决定起兵造反，就竖起了”清君侧，靖国难“的大旗，这场战争打了四年，最终朱棣成功逆袭上位，成为明朝第三位皇帝。
