先进的军火技术也吸引了郑成功目光。1646年，清军攻克郑成功的家乡福建。郑成功弃文习武，走上了反清之路。他在家乡招募士兵，发展海上贸易，同时大力发展火器制造业。
郑成功的努力没有白费，在他的指挥下，
大军不但熟练掌握了火器技术，还能批量生产大量精良火器。
随后，郑成功将这些生产出来火器，用来组建了一支精锐部队“铁人军”，专门对付清军。
比如在郑成功北伐南京的瓜州之战中，本以为郑成功大军不堪一击的清军提督管效忠，带着1.5万名绿营步骑向郑成功大军发起冲锋。郑成功派出“铁人军”迎战，其中前锋部队以长刀砍杀骑兵，后方大军则以弓箭、铳、火炮支援。
隆隆枪炮声中，清军被打得毫无还手之力，纷纷落荒而逃。一些士兵为抢夺生路，甚至发生了严重的踩踏事件，事后管效忠清点部队，发现大军死伤惨重，就连他直属的4000精兵，也仅剩140人了。
据史料记载，大炮在2小时内，发射炮弹2500发，将城墙炸开250多个洞，最大的深达1米，几乎把坚固的热兰遮城摧毁。
