公元1368年，朱元璋在南京称帝，国号大明，年号洪武，是为明太祖。朱元璋称帝后开始大封功臣，大将徐达因功勋卓著被封为魏国公，岁禄五千石，并任命其为中书省右丞相、太傅、录军国重事，赐予誓书铁券。太祖称赞他：虏平蛮，功贯古今人第一；出将入相，才兼文武世无双，并誉之为“万里长城”。洪武十八年（1385年），魏国公徐达因病离逝，太祖追封他为中山王，谥号武宁，赠三世皆王爵。徐达长子徐辉祖在徐达过世后继承了爵位，徐辉祖在之后的岁月里也向世人诠释了“虎父无犬子”这句话的真正含义。
徐辉祖，明朝大将徐达的长子，最开始名字叫允恭，身高八尺五寸，相貌英俊潇洒且有才气，因为避讳皇太孙朱允炆的名字被赐名为徐辉祖。徐辉祖自幼就继承父亲身上的武将基因，成年之后在陕西、河南、山东等地练兵，后又掌管中军都督府，是洪武末年少数几个知兵的勋贵，建文帝朱允炆即位后加封徐辉祖为太子太傅。建文元年（1399年）四月，将逢朱元璋忌日，燕王朱棣派儿子朱高炽、朱高煦、朱高燧入京，徐辉祖此时进言建文帝将他们全部扣下以绝后患，并说道：“高煦勇猛剽悍而且无赖，此时不除，日后定成大患！”而建文帝却在腐儒齐泰、黄子澄的建议下将他们全部放归，徐辉祖派兵去追却没有追上。日后朱高煦作为燕军主将出力甚多，建文帝叹息道：“吾悔不用辉祖之言！”
靖难之役爆发后，建文帝起用老将长兴侯耿炳文为帅率军北伐，徐辉祖亦从军而战。但在耿炳文军首战小败之时，沉不住气的建文帝采纳太常卿黄子澄的建议，以并不知兵的曹国公李景隆为大将军，取代耿炳文为帅，结果致使大军全军覆没。建文三年四月，徐辉祖奉命参加白沟河之战，率军成功掩护李景隆撤退。次年正月，徐辉祖带兵北上并与燕兵交战于齐眉山，南军大胜，斩燕将李斌，致使燕军陷入进退两难的窘境之中。但此时朝廷中却讹传燕军已兵败，京师不可无良将，遂召回徐辉祖。淮北的中央军因无帅统军而大败（徐辉祖就像一个消防员，哪里有火就被调到哪里，但始终没有被建文帝用为大将）。等到燕军渡江攻打南京时，徐辉祖依然还在带兵抵抗。朱棣攻入京师之后，徐辉祖因不愿拥戴被投入大狱之中，朱棣亲自召见询问，徐辉祖依然一言不发不愿拥戴，朱棣大怒之下，想要诛杀他却又中止。
明成祖朱棣
诛杀那些不肯归附的建文帝旧臣朱棣从未手软过，但现在杀这个让自己吃了不少苦头的小舅子却要考虑清楚。一是徐辉祖的姐姐是自己的皇后，杀了他怎么对皇后交待？二是做为开国第一功臣徐达的长子，杀了他会动摇自己的统治，因为徐达还有很多的旧部将领依然在各地统军，杀了他会不会激起兵变？朱棣虽然对徐辉祖恨之入骨，但此时却对这个人无可奈何，只得将他放回私宅幽禁，并革去俸禄和爵位。徐辉祖在被放归后，于永乐五年因悲愤成疾死于家中，时年仅四十岁。其魏国公爵位在他死后被明成祖朱棣恢复，并由其子徐钦继任（永乐十九年徐钦来朝请求辞官以归，成祖大怒之下罢其为民，直到明仁宗继位后才恢复徐氏魏国公爵位。）
