于谦“爱国忠君”，是因为他在国家危难之时，临危受命，从容应对，率领明军在北京城下英勇抗击来犯的瓦剌大军，取得了胜利，使明朝转危为安。于谦被以“谋反罪”处斩，完全是因为石亨、曹吉祥、徐有贞等人的诬告和谗言，才让明英宗朱祁镇错杀了于谦。
北京保卫战公元1149年，明英宗朱祁镇受宦官王振的怂恿，御驾亲征瓦剌。“土木堡一役”，明军大败，英宗朱祁镇被俘。瓦剌本来想以英宗朱祁镇为筹码，要挟明朝。于谦在乱局之中，拥立朱祁钰为帝，遥尊朱祁镇为太上皇。
瓦剌首领也先率军直接攻到了北京城下，结果在德胜门、西直门、彰义门外，数次被于谦率明军击败。北京保卫战的胜利，让于谦成了“忠君爱国”的英雄。英宗朱祁镇回国也先在北京城下屡战屡败，不得不率军退回了塞外。此后，虽然数次率军南下，均被有防范的明军击退。也先在战事不利，边贸被禁的情况下，为了和明朝重修旧好，在1150年，无偿将朱祁镇送回了明朝。夺门之变英宗朱祁镇被送回明朝后，被明代宗朱祁钰长期软禁于南宫。1457年,明代宗朱祁钰病重，石亨和曹吉祥、徐有贞趁机迎朱祁镇恢复了帝位。于谦因为正直无私，曾经得罪过石亨、曹吉祥、徐有贞等人，就被三人诬告谋反，被逮捕入狱。原本英宗念于谦有功，不忍处死于谦。
徐有贞趁机进言说：“不杀于谦，复辟这件事就成了出师无名。”英宗朱祁镇这才下定了决心，下令处死了于谦。由于刑部官员的坚持，于谦并未被灭三族，也算万幸。很快英宗就后悔了。在查抄于谦家时，发现于谦家除了代宗朱祁钰赐予的蟒袍、宝剑等器物之外，并没有多余的家财，英宗就知道杀错了忠臣。冤屈昭雪英宗在位期间，徐有贞被石亨构陷发配充军，石亨因罪死于狱中，曹吉祥因造反被灭族。英宗把给于谦平反的事情，留给了自己的长子明宪宗朱见深。
1464年，宪宗刚继位，就从发配地赦免回了于谦的儿子于冕。于冕上书陈述于谦冤屈，宪宗平反了于谦的冤案，并昭告天下当国家之多难，保社稷以无虞，惟公道之独恃，为权奸所并嫉。在先帝已知其枉，而朕心实怜其忠。通过宪宗发布全国的诰文，世人知道于谦根本就没有谋反的意图，而是对明王朝忠心耿耿，自然就是“爱国忠君”了，于谦被后世人称颂也是实至名归的事情。
