自从李隆基从长安逃难成都，天下人对唐朝皇帝的敬畏感已经没有那么强烈了，既然君王管不了天下，那肯定有诸侯出手替他接管，于是晚唐出现了极为混乱的节度使割据场面。尤其是到了公元783年，朱泚眼看着自己兵力渐强，直接把手中刀指向了皇帝唐德宗。当唐德宗从长安开始逃窜，朱泚的人马就在后面紧追不散，这时候多亏大将军李怀光赶来，从叛军手中救下了皇帝。
本来早在郭子仪当权时期，李怀光已经很受器重，他本是渤海湾胡人，后来因为打仗勇猛，被郭子仪看重之后，更是屡立大功，后来更是被赐李姓，再加上这次冒死救驾，于是唐德宗对李怀光更加委以重用，可李怀光从小耿直，在军队的时候已经有着铁血无情的名声，当他入朝为官，眼看那些乌烟瘴气的小人各种不务正业，他不顾所有人的眼光，总是在朝堂之上对皇帝指出某些官员的所作所为，结果太过耿直的李怀光一举得罪了所有朝中官员。
在退朝之后，这些人一窝蜂的涌到皇帝面前打李怀光的小报告，搞的唐德宗很是为难，只好两边安抚。后来他更是封李怀光为太尉，并赐他“免死铁券”。本来唐德宗的意思是笼络李怀光，让他更好的为自己效力，可看见免死金券，李怀光却直接扔到地上，并质问皇帝，是不是怀疑自己造反？皇帝连说，你想多了。可一根筋的李怀光却径直回到府中，联合朱泚决定一起造反，无奈之下，唐德宗只得再次逃跑。
后来李怀光兵败被杀，可念在他当初勤王的功绩，唐德宗说李怀光并且是有功于国的大臣，不应过分苛责于是他赦免了李怀光家属，当听说他的儿子已经自杀，只剩下妻子和一个年幼的孙子时，他重新赐予“李”姓，并且为之准备了一个官职。对于李怀光的孙子，他不但没杀，而且赐姓“李”，给予其官职，让他成为李怀光的继承人。皇帝说：“李怀光毕竟是有功于国家的忠臣，不应过于苛责。”
