在我国古代，皇帝受命于天，是九五之尊，所有人见到都要行跪拜之礼。但是现在很多人不知道，并不是所有人都要跪拜的，在朝堂中的大臣就不必如此。西周开始的分封制，皇帝与诸侯共有天下，分封的目的，也是共享天下，共治天下。所以，他们在一起讨论国家大事的时候，都是坐着的。
唐朝时期，是这样描述的：三公坐而论道。而在汉朝，如果做到了司徒、司空或者太尉这样的等级，是可以在皇帝面前坐下的。而到了唐朝，虽然没有三公这些职位，但是像三省的长官，也就是中书令、尚书令和侍中也是有专门的座位。当时的唐朝是世界上经济最为繁盛的国家。
所以宋朝的统治者开始制定规则，在上朝的时候只能自己坐着，其他人都要站着，不能和自己的地位一样，但是总归只是稍有差别不算太过分，但是到了清朝的时候就过分了，所有的大臣都要下跪，即使是在外面碰到了也要下跪磕头。要不然，怎么能够体现自己独一无二的地位。
可到了明清，就不像在宋朝时，这么重视士大夫了，一直都是，在官员有事情要启奏的时候，都是需要跪着说话的，如果在走完之后，皇帝没有让你起身，想必你也不敢起来吧，不得不说，到了这个时期，君主集权的制度被加强了，而君臣之间，已经完全变成了主和奴隶的关系。
