清朝和明朝的体系不一样，清朝的亲王出不了京城。
明太祖朱元璋再建立明朝后分封了十几位亲王，如宁王，卫王（后改封辽王），燕王朱棣，豫王（后改封代王），晋王，庆王，秦王，蜀王，楚王，吴王（后改封周王），汉王（后改封肃王），伊王，郑王，汝王，唐王。
另外明朝还有封西虏和北虏为王的规定，还有封异姓王，如滁王王郭子兴，陇西王李贞，中山王徐达，开平王常遇春，岐阳王李文忠，宁河王邓愈，东瓯王汤和，河间王张玉。
不过，这里有些是死后追封的，如俆达，常遇春，还有西平侯沐英，洪煕元年，追封东平王，河间王张玉三代为王。
令典：亲王子曰“世子”，礼服视郡王；郡王子曰“长子”，礼服视镇国将军。公、侯子应袭者，授勋卫及带刀舍人，不当言世子也。
明朝所封王国，王之国。所过州县、文武官迎接、便服行四拜礼。
还有明朝的所有封国，和其他封国都不会有见的机会面，除非是皇帝召藩王进京，不然藩王到藩地后是不得离开封地，就如第一代周王，他曾在明成祖朱棣登基后，擅自离开封地去看望自己的岳父冯胜，结果遭到了问罪。
再明朝亲属之间见面相互尊称，如：皇后称皇太后为皇太后陛下，皇太后称长子为长子皇帝，称长孙为长孙皇帝。
亲王再皇帝面前自称第几子，某王某称，如朱元璋第四子燕王朱棣，他再没有登基时，需要称朱元璋为父皇陛下，自称为四子燕王臣，称皇后为母后殿下。
如果是孙子辈，那就要称皇帝为祖父皇帝陛下，称皇后为祖母皇后殿下。
如果是天子的弟弟，则需要称皇帝为大兄皇帝陛下，称皇后为尊嫂皇后殿下。
如果是天子的侄子，就需要称皇帝为伯父皇帝陛下，叔父皇帝陛下，称皇后为伯母皇后殿下，叔母皇后殿下。
如果是亲王之间，或者是亲王的弟弟，或者是亲王的长辈就会成为伯父殿下，
