这个问题涉及军事技术特别是骑兵装具进步、气候变化两个最重要的原因。先说骑兵装具的进步。
一。汉人王朝与游牧民族在军队组成上的主要区别是：游牧民族的军队全是骑兵，并且几乎全民皆兵，成年男子基本不需要什么特殊训练，就可以很熟练的骑马奔驰、弯弓射箭。这是他们的游牧性质决定的，从小就在马背上长大，从小就以游牧射猎为生。
而汉人以耕田为生，成年男子不经训练，骑马射箭的能力就无法与胡儿相比。汉人的优势是人多，资源丰厚。
在古代，骑兵是所有兵种中最具战斗力的，速度快，机动性能强，可长途奔袭，可强行冲阵。
但在隋唐之前，主要是南北朝之前，骑兵装具发展落后，导致骑兵许多优势发挥不出来。比如秦汉时期，马鞍、马镫等东西还没有发明出来，马背上铺一片毡，骑兵坐上去就奔跑打仗了。这种情况，让骑兵除了正面射箭外，很难再有其他作为，无法挥舞刀剑作战。因为身子在马背上无法固定，很难用力，稍有不慎，人就会从马背上跌下来。
因此，此时游牧民族虽有骑射优势，但面对中原的丰厚资源与超多的人数，仍然在大多数时候采取守势，做些袭扰、抢劫一类事，无法有更大作为。
东汉后期，高背马鞍、马镫被发明出来，骑兵的优势一下子得到充分释放。骑兵在马背上可以多个角度射箭，可以轮刀砍劈，可以做很多惊险动作。这时游牧民族的战斗力就显得强大起来了。此后马蹄铁等装具的发明，骑兵的长途奔袭能力更强，相对步兵的威慑力变得更大。
二。气候原因。
地球气候是一直变化的，有温暖期，也有冰川期，在温暖时期也有小冰川期。
这是中国五千年气候变化图，唐之后，就进入小冰川期，直至现在还在恢复中。
隋唐之际，北半球基本都处于温暖期，气候湿润多雨而且平均温度较高。当时的都城长安有橘子树，能结果的，皇家园林里还有梅花，可见其温度比今日要高。杨贵妃吃的荔子，是从四川运过来的，有张籍的“成都曲”为证：“锦江近西烟水绿，新雨山头荔枝熟。万里桥边多酒家，游人爱向谁家宿。”
在隋唐温暖期，中原雨水丰沛、温度较高，农作物丰收，因此国力强大。而游牧民族也因温度高雨水多而牧草茂盛，丰富的牧草喂肥了牛羊，胡儿不愁衣食，因此侵略性大为降低。这样才有了隋唐两朝的强大。
而唐末宋初，温暖期就结束了，北半球缓缓进入小冰河期，气候逐渐变冷，降雨也开始减少。气候的寒冷让中原的物产变得少起来，同时让游牧民族变得凶残起来，于是，有了“弱宋”。
这次小冰河期持续时间很长，从宋初开始，历经元、明，到清朝时，温度才开始缓缓回升，直到今天，温度还没有恢复到隋唐时的水平。大约比隋唐时的平均温度还差2--3度的样子。（有兴趣的朋友，可参看竺可桢的《中国近五千年来气候变迁的初步研究》，网上就可以搜到。）
在小冰河期，中原汉地农业灾害较多，旱灾、雪灾等频繁，农业减产，北方草原地区则牧草廋黄，春季还经常遭遇雪灾，使羊、马大批冻死。这让游牧民族的侵略性大为增强，变得十分凶残。他们在寒冷气候的驱使下，大规模南下侵略汉地。
因此给人一个感觉，似乎隋唐之后汉王朝的战斗力减弱了，其实应该换一种说法，即：游牧民族变凶残了。
当然，这都是在以冷兵器为主时代发生的事，当热兵器在战场上占主导地位时，情况就完全不一样了。套用一句网上的话：当机枪发明之后，游牧民族忽然就变得能歌善舞了。
