16世纪后期，满世界殖民的西班牙跑到了东亚，在菲律宾的马尼拉建立了殖民地。由于其本土和北美殖民地距此有万里之遥，因此粮食和生活用品以及工匠只能从最近的也是当时远东经济最发达的中国取得。所以他们鼓励中国商人到菲律宾贸易。而那时恰逢“隆庆开关”，明朝允许沿海商人出海贸易，所以马尼拉至厦门的海上贸易航线就繁忙起来了，菲律宾殖民当局通过对中国商船的课税，也获得了大笔财富，成为其重要财富来源。
此时的日本还没有锁国，日本西南的倭寇集团正在东南亚四处劫掠，不仅骚扰中国东南沿海，也侵入了菲律宾，1580年，他们在吕宋岛北部的卡加延地区击败当地土著，建立了基地。
这一时期的东南亚海域，西班牙殖民者、日本倭寇，以及中国东南沿海的海盗势力，是三股最主要的力量，随着利益争夺的加剧，他们之间的冲突也日益激烈。
1574年，潮州海盗林凤率领4000多人乘62艘战船出发，其中作战人员近2000人，其余为家眷和工匠。航行两天后，于11月29日夜到达菲律宾，准备突袭马尼拉。但夜里遭遇风暴，船只一半沉没，损失二百余人，还错过登陆地点，辗转至马尼拉时，天已大亮，西班牙人已有准备。海盗们虽已经十分疲惫，但先锋部队在一名叫庄公的倭寇率领下依然发起进攻，打死了西班牙指挥官高迪。西班牙总督勒比撒里亲率百余人死守，凭着火力优势击退了海盗。
两天后，林凤再派出一千五百人前往攻城。但城内西班牙人依托工事和强大火力殊死抵抗。期间虽有80名海盗冲进城内，但在火枪集中打击下全部战死。这一仗，西班牙战死十三人，而林凤损失则达二百余人，他的大将，那位倭寇庄公，亦在这一战役中阵亡。面对惨重伤亡，林凤无力再战，只得撤退。
西班牙打退中国海盗后，紧接着就要面对日本倭寇的袭扰。最初，西班牙的统治区只在马尼拉周边，对菲律宾西北部的卡加延地区并没有过多关注，但是从那里出发的倭寇开始袭击他们与中国之间的贸易航线时，西班牙人被激怒了，决心将这伙倭寇铲除。
1582年，当时的菲律宾总督皮纳罗萨，派出部下卡里昂率领着40名正规军士兵和一些土著奴隶搭乘一支舰队北上进攻倭寇。这支舰队以1艘盖伦船为旗舰，包括5艘单杆帆船和1艘小艇。
此时卡加延的倭寇有一千多人，还有一支包括19艘大小船只的舰队，装备着从葡萄牙购买的枪炮、日本武士刀，以及弓箭长矛；大多数倭寇披挂日式铠甲，少部分装备了仿制的葡萄牙板甲——南蛮胴，也有一些直接从葡萄牙人手里买来的胸甲。
西班牙舰队在途中遇到了一艘中国海盗船，他们击败海盗，夺下船只，并派17名士兵登上那艘海盗船，然后继续航行。
当西班牙舰队绕过博盖多海角后，与倭寇的一艘中国式大型帆船遭遇了，卡里昂当即指挥他的盖伦船向倭寇发起进攻。倭寇用船上的佛朗机小型火炮对他们开火，但这种小炮威力有限，没有对西班牙盖伦船造成什么伤害，西班牙人的火炮则打断了日本船的主桅，并抛出爪锚靠帮，然后几十名西班牙士兵迅速攀上了倭寇帆船。但是倭寇人数众多，作战凶猛。60名倭寇用火神枪朝西班牙人猛烈开火，然后手持刀矛的其他倭寇蜂拥而至，把西班牙士兵赶回了盖伦船，接着200多名倭寇冲到盖伦船上，企图将西班牙人全歼。混战中，盖伦船的船长卢卡斯被打死，还有多人受伤。西班牙士兵在卡里昂指挥下且战且退，一直退到主桅杆下，然后排成著名的西班牙方阵，以长矛和盾甲挡住倭寇的长刀，火枪手对倭寇实施排枪齐射。
西班牙大方阵是西班牙历史上伟大的军事家贡萨洛·费尔南德斯·科尔多瓦创造的，在当时的技术条件下，这种战术队形将冷热兵器的威力发挥到了极致，一经问世就所向披靡。西班牙方阵和文艺复兴棱堡是这个时期除火器外最杰出的军事发明，中国海盗林凤就是在这两种利器面前败下阵来的。
在空间狭窄的船甲板上，仅数十人组成的方阵仍然威力巨大，打得倭寇无力抵挡，在猛烈的齐射火力打击下，倭寇不得不退回到自己船上。
这时，西班牙舰队的其他船只赶到了，他们从各个方向包围倭寇的大帆船，船上的火炮齐射。倭寇的火力远不如西班牙人，却拼死抵抗，最后只剩下18人，被迫投降，但仍有不少人跳海游向岸边，将遭到突袭的消息带回营地。
关于此战中双方的伤亡人数，西班牙总督皮纳罗萨给国王腓力二世的信中写到：“有200名日本人被杀，其中包括船队指挥官和他的儿子，而我们只损失了三名士兵。”西班牙三名阵亡者中就包括了盖伦船长卢卡斯，受伤人数不详。
皮纳罗萨还在信中告诉腓力二世：“日本人是这个世界上最好战的一部分人，他们有火炮，许多火绳枪及枪矛，装备了躯干铁甲，得自葡萄牙人之手。这些葡萄牙人真是罪无可赦。”
击败倭寇后，西班牙舰队趁势继续前进，来到卡加延河口，并溯流而上，准备进攻倭寇的基地。
得到西班牙前来进攻消息，倭寇们已经严阵以待，他们用18艘小船堵住河道，并在岸边构筑了堡垒。但因为那艘中国式大帆船被西班牙人俘获，他们已经失去了所有的火炮，无法有效攻击西班牙舰队。西班牙人用火炮猛轰倭寇，将倭寇的船只全部摧毁。然后在300米射程的“穆什克特”重型火枪齐射掩护下靠岸登陆，并立即挖掘战壕修筑工事，接着船上的大炮被搬进阵地就位。
在随后的战斗中，倭寇在西班牙的枪炮打击下苦苦支撑，人员伤亡越来越大，却无力还手。不得已，他们便提出停火和谈，但要求获得西班牙当局的经济补偿，作为他们离开吕宋的条件，遭到拒绝，谈判因此破裂，战斗再次爆发，倭寇仍然无法扭转局势。于是，他们上演了在后来的战争中多次上演的疯狂，集中剩余的600多人发起
猪突
冲锋，试图依靠人数优势在近战中击败西班牙人，却遭到西班牙方阵的迎头痛击。西班牙方面虽然只有40名正规军，却依仗装备和战术优势，给倭寇以重大杀伤。
倭寇前赴后继地发起了三次大规模冲锋。他们在少量火枪手齐射后，即让大队武士再手持短矛和武士刀狂吼着猛扑而来。西班牙人则先以枪炮集火射击，在倭寇接近后用长矛和剑盾击刺。为了不让倭寇抓住武器，他们在枪头和矛尖上涂抹了油脂。经受了倭寇的三波进攻后，西班牙士兵的火药也即将耗尽。
卡里昂知道他们已经无法承受再一次攻击，索性反守为攻，他下令全体出击，带领所有人冲出堑壕，以长枪方阵和传统剑盾杀向倭寇。此时倭寇正在收拢溃散人员，组织下一次突击，还没有列好队形，没有想到西班牙人会突然杀来，顿时崩溃了，四散奔逃的倭寇被西班牙人杀伤殆尽，城堡也被西班牙士兵占领。西班牙人至此也已成强弩之末，无力再追杀倭寇了。
此战，60名西班牙人以20人伤亡的代价，歼灭了1000多倭寇，缴获了大量被丢弃的战利品、日式铠甲、刀剑和火枪。将倭寇的势力从吕宋北部赶了出去。
西班牙虽然取胜，却也对倭寇的悍勇心有余悸，总督皮纳罗萨在给国王腓力二世的信中写到：“他们成功地保卫了自己，虽然只有六十名士兵和水手，却面对一千名敌人，而且还是一个勇敢又富于技巧的民族。”他还在信中请求国王给他增援，他说：“因为中国人和日本人不是东印度群岛土著，而是和柏柏尔人一样勇敢的人，亦或更甚。我恳求陛下注意这一点，并下令让那些船只上的人手尽量多地派遣过来，因为这是保存这个营地所必需的关键。我还恳请您在其他的事物上也给予充分的关切。”
卡里昂占领卡加延后，兴建了新塞戈维亚城，也就是今日的立拉尔洛市，纳入了菲律宾西班牙殖民当局的直接统治。从此倭寇基本上不敢再涉足菲律宾，将刀锋指向中国，中国的东南沿海地区成了受他们祸害的重灾区。
倭寇侵入中国沿海后，横行肆虐一时，给中国百姓造成了深重的灾难，这主要是由于当时明朝军制腐败，卫所兵根本没有战斗力，倭寇对阵他们犹如虎入羊群。但倭寇的克星很快就来了，随着戚家军的崛起，倭寇被打得丢盔卸甲，终于也像在菲律宾一样被赶了出去。
戚家军在与倭寇的战斗中，与西班牙军队一样，也打出了悬殊的战损比。
在海宁，戚家军第一次和倭寇交锋，以自身零伤亡消灭倭寇200多人。
再战新河，戚家军以一人阵亡消灭倭寇90人。
花街大战，戚家军又以一人阵亡消灭倭寇333人。
在浙江台州的这一系列战斗中，戚家军伤亡20余人，却消灭倭寇5000余人，战损比达到 1:250。
在福建的横屿，牛田，林墩的3战中，戚家军杀敌超过5000人，平均战损比1:50左右，与西班牙在卡加延打出的战损比基本相当。
戚家军虽然没有与西班牙军队直接交锋，但是以倭寇这同一个对手为参照，两者的战斗力应该相当。
但需要指出的是，戚家军消灭的倭寇中，除了真倭，有相当一部分是狐假虎威的假倭，他们只是一些盗贼和地痞无赖，战斗力远不如真倭。而西班牙军队消灭的倭寇中，除了真倭外，也有一部分中国海盗，但这些海盗常年闯荡海上，在风口浪尖上讨生活，凶悍程度不次于真倭，这一点在西班牙总督给国王的信中也着重提出过。再加西班牙军队拥有当时最先进的武器，所以西班牙军队会比戚家军多一些装备优势，但戚家军的作战意志和数量优势可以弥补这点差距，因此在那个年代，西班牙国王腓力二世虽然有以6000兵力征服中国的计划，真要实施的话是完全不可能的。
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