大家都知道，明太祖朱元璋建立大明王朝后，元朝并没有彻底灭亡，只是退回北方草原，休养生息。为了消灭北元的残余势力，朱元璋曾经令徐达、蓝玉等人率领明军八次深入草原，打击北元势力。明军虽然多次重创北元，但始终无法将其彻底歼灭。为了保卫北方边境的安全，朱元璋在自己儿子成年后，相继分封九个儿子在长城边塞为王。
秦王朱樉：明太祖朱元璋的次子，洪武三年封为秦王，因年纪太小未能立即就藩。洪武十一年，朱樉就藩陕西西安府，朱元璋让他节制西北军事，负责西北征伐之事。洪武二十八年，朱樉奉命征讨洮州叛番，大获全胜。但是朱樉在征伐过程中，因多次露宿山野而得瘴疠，同年三月病逝。另外朱樉的妻子就是元朝名将王保保之妹，武侠小说中赵敏的原型。
燕王朱棣：朱元璋第四子，也是后来的明成祖。洪武三年，封为燕王，洪武十三年就藩于北平。朱棣自小就受到严格的军事教育，16岁时被朱元璋送到凤阳老家生活四年，20岁正式就藩，开启了自己戎马生涯的一生。
代王朱桂：朱元璋第十三子，初封为豫王，洪武二十五年改封为代王，建藩国于山西大同府。大同是明朝九边重镇之一，战略地位极重。朱桂负责统帅大同镇诸军，受晋王朱棡节制。朱桂性格暴躁，经常祸害藩国百姓，曾被建文皇帝废为庶人，直到朱棣继位，才被恢复王位。
朱楧的藩国可以说是明初藩王中最差的，位于河西走廊，算是明朝最西边。朱楧到任后，兴建屯田，整训兵马，将甘州五卫打理的井井有条。建文继位后，大肆削藩，手握河西精兵的朱楧成了建文的眼中钉。为了避祸，朱楧放弃兵权，自请内迁到兰州。
庆王朱栴：朱元璋第十六子，被封为庆王，洪武二十六年，就藩于宁夏。因为当时宁夏只是一个新设立的卫所镇，无法保障亲王的安全和承受王府庞大的经济负担，所以朱栴暂住在韦州城。朱栴负责节制庆阳、宁夏、延安、绥德诸卫军务，兵权甚重。
朱权多次会合诸王出塞作战，战功甚大。九大塞王中，就战功论，宁王朱权丝毫不输于燕王朱棣。靖难之役时，朱权被朱棣绑架，被迫跟随起兵。朱棣继位后，将朱权改封于南昌，多次打压迫害。
终明一世，宣府都是九边第一重镇。靖难之役时，朱橞奉建文帝诏，带兵三千赴京师护卫金川门，后看到建文大势已去，就开门投降了朱棣。朱棣继位后，朱橞因密谋造反，被废为庶人。
