南北朝时期(420年~589年)是中国历史上的一段大分裂时期，也是中国历史上的一段民族大融合时期，上承东晋十六国下接隋朝，由420年刘裕代东晋建立刘宋始，至公元589年隋灭陈而终。南朝(420年-589年)包含宋、齐、南梁、陈四朝，北朝(439年-581年)则包含北魏、东魏、西魏、北齐和北周五朝。南北两方虽各有朝代更迭，但长期维持对峙形势，故称为南北朝。在这一大分裂时期同样涌现出不少杰出的将领：
一、拓跋焘
字佛狸伐，代郡平城（今山西大同市）人。鲜卑族，北魏第三位皇帝。南北朝杰出的军事家、政治家、改革家、战略家。
拓跋焘出生于平城（今山西大同），自幼就表现得聪明大度、应付裕如。十二岁时就远赴河套抗击柔然骑兵，迫使柔然不敢入侵。北魏泰常七年（422年）被立为太子。泰常八年（423年）登基，改元始光。拓跋焘继位后重用汉族大臣崔浩、高允等人，整顿吏治，励精图治。拓跋焘善于使用骑兵，亲率大军先后攻灭胡夏、北燕、北凉，伐柔然，征山胡，降鄯善，逐吐谷浑，取刘宋的虎牢、滑台等重镇要地，最终统一中国北方。
拓跋焘在历次战争中，常亲自率军出征，决策果断，部署周密，讲究战法，指挥灵活。或分道并进，轻骑奔袭，或诱敌出城，设伏围歼，因而多获胜利。治军严格，赏不遗贱，罚不避贵。在生活中，朴素节俭，威武豪迈，刚毅自律，直爽坦率，从谏如流。他经常说的话是："法者，朕与天下共之，何敢轻也。"但是，他在晚年诛戮过多，诛戮之后又常常后悔。
北魏正平二年（452年），甲寅，拓跋焘被中常侍宗爱所弑，时年四十五岁，谥号太武皇帝，庙号世祖。
二、高长恭
又名高孝瓘、高肃，字长恭，祖籍渤海调蓨，神武帝高欢之孙，文襄帝高澄第四子。南北朝时期北齐宗室、将领，鼎鼎大名的兰陵王，也是中国古代最著名的几大美男之一。
高长恭性格温良敦厚，貌柔心壮，音容兼美。为将躬勤细事，累次升任至并州刺史。初封乐陵县开国公，从弟高殷即位后晋爵为兰陵郡王，后历任尚书令、录尚书事、大司马、太保、太尉等。与段韶征讨柏谷，又攻打定阳。段韶患病，高长恭总领其众。前后以战功别封钜鹿、长乐、乐平、高阳等郡公。河清二年（563年），突厥攻入晋阳，高长恭奋力将其击退。次年，邙山之战，高长恭为中军，率领五百骑兵再入周军包围圈，直至金墉城下，成功替金墉解围，高长恭在此次战中威名大振，士兵们为此战而讴歌他，即后来知名的《兰陵王入阵曲》。
武平四年（573年），因“国事即家事”招致北齐后主高纬记恨，被后主高纬赐死，时年仅三十三岁。死后北齐追赠假黄钺、太师、太尉公，谥号忠武。
三、斛律光
字明月，朔州敕勒部（今山西西北）人，北齐名将、军事家。祖父斛律大那瓌，为北魏光禄大夫，第一领民酋长；父亲斛律金。
斛律光年少时期善骑射，以武艺知名，在17岁的时候为高欢所欣赏，任其为世子高澄的亲信都督，当时传号为“落雕都督”。天保三年（552年），斛律光从征出塞，先驱破敌，多有斩获，班师后被任命为晋州刺史。大宁三年（562年）正月，北周遣将达奚成兴等进攻平阳（今陕西临汾市），斛律光率步骑三万击败之，追入周境，获二千余口，升为司徒。同年，周武帝遣尉迟迥、宇文宪等，号称十万大军进攻洛阳，斛律光率五万骑兵前往会战大破之，斩获三千首级，以死者堆积为京观，升太尉，又封冠军县公。武平二年（571年），北周柱国普屯威、韦孝宽等率步骑万余进犯，与斛律光在汾水之北交战。斛律光大破之，俘虏千余，又封中山郡公。回师后，又率领五万大军出平阳道，攻姚襄、白亭城戍，皆克之，又别封长乐郡公。其后他又曾多次击败北周进犯。后与尚书右仆射祖珽、高纬乳母之子穆提婆不和。他治军严明，身先士卒，不营私利，为部下所敬重。
武平三年七月戊辰（572年8月22日）斛律光到后，被引入凉风堂，由刘桃枝从背后拉住刺杀，时年五十八岁。北周武帝得知斛律光身死，甚至下召大赦境内庆贺。灭北齐后下诏追封斛律光为上柱国、崇国公。
四、宇文泰
字黑獭（一作黑泰），代郡武川（今内蒙古武川西）人，鲜卑宇文部后裔，汉化鲜卑人，南北朝时期西魏杰出的军事家、改革家、统帅，西魏的实际掌权者，亦是北周政权的奠基者，史称周文帝。
北魏末年六镇起义中，宇文泰随父宇文肱加入鲜于修礼的起义队伍。起义被尔朱荣镇压后，宇文泰成为其部将贺拔岳麾下。永安三年（530年），孝庄帝杀尔朱荣，但军权仍然操在尔朱氏手中。不久，尔朱氏败灭，高欢位居丞相，并由此掌权。宇文泰跟从贺拔岳入定关陇。永熙三年（534年）北魏孝武帝因为与高欢关系失和而西奔长安，投靠宇文泰。宇文泰被授为大丞相。同年十二月宇文泰杀孝武帝，立元宝炬为帝，是为西魏，都长安。从此宇文泰专制西魏朝局长达二十二年，宇文泰掌权期间，对内团结各方，澄清政治，建立府兵制，以扩大兵源。形式上采取鲜卑旧八部制，立八柱国。对外立足关陇，争战东魏，蚕食南梁。奠定了其身后关陇政权一统天下及隋唐王朝强盛的基础。
大定二年（556年），宇文泰去世。后追尊为文王，庙号太祖，武成元年（559年）追尊为文帝，号其墓为成陵。宇文泰死后次年，其侄宇文护迫西魏恭帝禅让，由宇文泰子宇文觉即位天王，建立北周。
五、韦孝宽
一名叔裕，字孝宽，京兆杜陵（陕西西安南）人，南北朝时期北魏、西魏、北周杰出的军事家、战略家。一生南征北战，功勋卓著，官拜大司空、上柱国，封郧国公。
早年在北魏多次参与战事有功而昇迁，后为西魏宇文泰所重用，派他镇守东西外交界的军事要地玉璧（今山西稷山附近），大统十二年（546年）东魏高欢率大军进攻包围玉璧，韦孝宽军力为劣势，但运用地形和战术守城，高欢运用各种战术攻城皆不克，东魏军围城五十馀天，兵力损失惨重，最后退兵，高欢回师后病死。玉璧之战为东、西魏实力消长的关键战之一，原本较弱小的西魏，经此战后粉碎东魏想要灭亡西魏的企图。北周建德六年（577年）北周武帝接受韦孝宽的建议，成功打败北齐，统一北方。北周大象二年（580年），破尉迟迥于邺城（今河北临漳西南）。
大象二年十一月二十七日（580年12月19日），韦孝宽在长安去世，虚岁七十二岁，朝廷追赠使持节、太傅、上柱国、怀衡黎相赵洺贝沧瀛魏冀十一州诸军事、雍州牧，谥襄公。
六、慕容恪
字玄恭，昌黎棘城（今辽宁义县）人，鲜卑族，前燕文明帝慕容皝第四子，前燕景昭帝慕容儁之弟，十六国时期前燕杰出的政治家、军事家，被后世誉为十六国十大名将之一。
慕容恪因性格谨慎大度，从十五岁起即掌握军队，多次以弱胜强，稳固了慕容氏辽东霸主的地位。后赵主石虎死后，中原大乱，慕容氏入关略地，占据河北。后赵将领冉闵自立后，慕容恪与其多次交战，终将其引至平原，以“连环马”擒之。其兄景昭帝慕容儁死后，任太宰总揽大权，却毫无私心。以“德治”为基，构筑前燕最大版图，引起邻国恐慌，临终前仍在为国家的未来做妥善安排，是被敌人称作“古之遗爱”的旷世名臣。
前燕建熙八年（367年），慕容恪去世，谥号为“桓”。但是慕容恪未改变前燕低等的社会结构，以致其死后不久前燕就亡国了。
七、刘裕
字德舆，小名寄奴。祖籍彭城郡彭城县绥舆里，生于晋陵郡丹徒县京口里，西汉楚元王刘交之后。东晋至南北朝时期杰出的政治家、改革家、军事家，南朝刘宋开国皇帝(420年-422年在位)。
自幼家贫，初为北府军将领。自隆安三年(399年)后，对内平定孙恩和桓玄，消灭桓楚、西蜀、卢循、刘毅、司马休之等割据势力，使南方出现百年未有的统一局面;对外消灭南燕、后秦等国，降服仇池，又以却月阵大破北魏，收复淮北、山东、河南、关中等地，光复洛阳、长安两都。即位后，又派兵南征林邑国，使其全境归附。
永初元年(420年)，刘裕代晋自立，定都建康，国号"宋"，史称刘宋或南朝宋。执政期间，吸取前朝士族豪强挟主专横的教训，集权中央，抑制豪强兼并，实施土断，整顿吏治，重用寒门，发展生产，轻徭薄赋，废除苛法，亲自听讼，振兴教育，策试诸州郡秀才，举善旌贤，并多次遣使访民间疾苦，改善政治和社会状况，终结了门阀专政的时代，奠定了南朝"寒人掌机要"的政治格局。他对江南经济的发展，汉文化的保护与发扬有重大贡献，并开创了江左六朝疆域最辽阔的时期，为"元嘉之治"打下坚实的基础。被李贽誉为"定乱代兴之君"，也被称为"南朝第一帝"。刘裕可能是中国历代武力值最高的皇帝。
永初三年(422年)，刘裕计划出征北魏，结果还未来得及出兵，便于同年病逝，年五十九。庙号高祖，谥号武皇帝，葬于初宁陵。
八、韦睿
字怀文，汉族。京兆杜陵(今陕西西安东南)人。南朝梁武帝时名将，西汉丞相韦贤之后。
韦睿出身三辅大姓，早年任上庸太守。南齐末年，韦睿随萧衍起兵，"多建策，皆见用"。南梁建立后，拜廷尉，封都梁子。天监四年(505年)，督军北伐，攻小岘城。进军合肥，引肥水灌城，大破魏军，斩俘一万余人。天监五年(506年)，与曹景宗率军于钟离之战中大破北魏，因功进爵永昌侯，任右卫将军。官至侍中、车骑将军。
普通元年(520年)，韦睿去世，年七十九。追赠车骑将军、开府仪同三司，谥号"严"。
韦睿仁民爱物，"士卒营幕未立，终不肯舍。井灶未成，亦不先食"，一生廉洁，家无余财。北魏人对其颇为畏惧，称他为"韦虎"。
九、陈庆之
字子云，汉族，义兴国山（今中国江苏省宜兴市）人，中国南北朝时期南朝梁将领。少为梁武帝萧衍随从。后为武威将军，有胆略，善筹谋，带兵有方，深得众心。
因出身寒门，长年不得重用，41岁始独立领兵，战斗生涯只有15年，少为梁武帝萧衍随从。后为武威将军。陈庆之身体文弱，难开普通弓弩，不善于骑马和射箭，但是却富有胆略，善筹谋，带兵有方，深得众心。陈庆之性格谨慎，每次奉诏，都要洗沐拜受；生活俭朴，只穿素衣，而且不好丝竹；虽身为武将，但善抚士卒，能使部下为其效死力。是一个刚柔并济的文雅儒将。
北魏后期，朝政腐败，民族矛盾和阶级矛盾激化。大通二年，北魏发生内乱，有实力的诸如萧宝寅、葛荣、尔朱荣等纷纷割据，而且尔朱荣大肆屠杀北魏皇室，没实力的象北海王元颢，就只有象春秋时期那样自托他国，借助他国的力量去成为本国的皇帝。于是元颢以本朝大乱为由降梁，并请梁朝出兵助其称帝。萧衍为元颢的语言迷惑，又有试探北魏的想法，于是以元颢为魏王，并以陈庆之为假节、飙勇将军，率兵7000人护送元颢北归上洛阳称帝。
但就是这次敷衍，成就了陈庆之的赫赫声名。元颢也没打算真的打下洛阳，他出兵不久就称帝不走了，给封陈庆之为卫将军、徐州刺史、武都公，命其继续督军西上攻荥阳。委任他自行战斗。于是在连绵的春雨之中，陈庆之带领自己直属的区区七千部队，开始了神话一般的北伐之旅。七千人，自发县(今安徽宿州西南)，至于洛阳，凡四十旬，共取城三十二，经四十七战，每战必胜。后因兵少无援，所部丧亡殆尽，换装为僧，得还建康，创造了两晋南北朝时期少有的战例。陈庆之的战绩在历史上赫赫有名，因平时爱穿白色袍子，因此他被人们被誉为“白袍战神”。
十、陈霸先
字兴国，小字法生，吴兴（今浙江湖州长兴）长城下若里人，汉太丘长陈寔之后，南北朝时期陈朝开国皇帝。
陈霸先幼时家境已贫寒，却好读兵书，同时打鱼练武，兴趣广泛。他虽然出身低微，本为乡间里司（就是村官），后到南京成为管油库的小官油库吏。之后又为新喻侯萧映（梁武帝侄子）传教。萧映很看重陈霸先，曾说：”此人方将远大“（此人未来前程远大）。
大约在梁大同六年（540年），萧映到广州任刺史，陈霸先随任为广州府中直兵参军，不久又出任西江督护、高要太守。受萧映赏识，随任为广州府中直兵参军，不久出任西江督护、高要太守。通过平定“侯景之乱”，陈霸先渐渐控制了梁朝的政权，太平二年（557年）废梁敬帝，自立为帝，建立大陈，改元永定，是为陈武帝。掌权后平叛之战主要有三：平王僧辩余部之战、平萧勃之战、平王琳之战。
陈霸先生逢乱世，尽管身经百战，收拾的却是百废待兴的江山，在位三年，任贤使能，政治清明，江南局势渐趋稳定。剿灭侯景的再次反叛，意义重大。在抵御落后势力摧残，维护社会稳定，恢复南方经济，保护华夏传统文化等方面，做出了历史的贡献。而且，就陈霸先治国、治军、从政、为人的自身品格来讲，更是中华民族优秀文化的杰出代表。陈霸先不仅是一代开国皇帝，他还具有彪炳千古的贤明人格。
