朱棣于建文元年（1399年）起兵反抗朱允炆，随后挥师南下，史称“靖难之役”。建文帝起用老将耿炳文统兵北伐，又派李景隆继续讨伐，而建文帝也缺乏谋略，致使主力不断被歼。朱棣适时出击，灵活运用策略，经几次大战消灭对方主力，最后乘胜进军，于建文四年（1402年）攻下帝都应天（今南京）。同年，朱棣即位，是为明成祖。
由此，对于永乐大帝来说，成为造反成功的藩王，这是比较罕见的情况。当然，在历史上，“造反”成功的藩王，可不止一个朱棣！
一、苻坚
苻坚（338年～385年10月16日），字永固，小字文玉，略阳郡临渭县（今甘肃省秦安县）人，氐族。公元354年（皇始四年），苻雄去世，本为东海王世子的苻坚承袭父爵。由此，苻坚一开始也是一位藩王。寿光三年（357年），苻坚与清河王苻法等人袭杀苻生，自立为大秦天王。即位后，苻坚励精图治，推动前秦走向强大。
不过，建元十九年（383年），苻坚亲统大军南伐，折戟于淝水之战，国势大衰，各族首领慕容垂、慕容泓、姚苌、乞伏国仁等纷纷自立。建元二十一年（385年），苻坚出奔五将山，被后秦将领吴忠俘获，最终被姚苌缢死于新平佛寺中，终年四十八岁。
二、孝武帝刘骏
刘骏（430年9月19日－464年3月9日），字休龙，小字道民，徐州彭城郡彭城县（今江苏省徐州市铜山区）人。刘骏初封武陵王，素不得宠，屡镇外州。元嘉三十年（453年），太子刘劭弑父，刘骏起兵攻杀刘劭，夺得帝位。刘骏在位期间，取得了第一次青州之战的胜利，收复了济水以北的失地。
不过，或许是因为自己是藩王出身，刘骏在位后期过度削弱宗室力量，引发宗室内斗局面，动摇刘宋的根基。大明八年（464年），刘骏在建康玉烛殿崩逝，在位十二年，年仅三十五岁。庙号世祖，谥号孝武皇帝，葬于景宁陵。
三、宋明帝刘彧
刘彧（439年12月9日～472年5月10日），字休炳，小字荣期，徐州彭城郡彭城县（今江苏省徐州市）人。刘彧生母早逝，由孝武帝之母路太后抚养成人，初封淮阳王，后改封湘东王。景和元年（465年），刘彧杀死皇帝刘子业后即位。不过，刘彧肆意屠杀皇亲宗室、功臣名将，导致刘宋王朝自此衰败，寒门武将萧道成趁势崛起。泰豫元年（472年），刘彧病逝，时年三十四岁。
四、李从珂
李从珂（885年2月11日－937年1月11日），本姓王，小字二十三，镇州平山县（今河北省平山县）人。李从珂跟随李嗣源征战四方，在后唐灭后梁之战中屡立战功。长兴二年（931年），出任左卫大将军、西京留守。三年（932年），拜检校太尉、凤翔节度使。四年（933年），晋封潞王。
应顺元年（934年），李从珂以藩王的身份废黜唐闵帝李从厚后，自立为帝，年号清泰，从善如流。不过，清泰三年（936年）李从珂，无力抵挡石敬瑭与契丹军队的进攻，于洛阳自尽，终年五十二，葬于徽陵。由此，李从珂也成为了后唐的亡国之君。
总的来说，在南北朝和五代十国这样的乱世下，还是出现了藩王成功造反的情况。当然，在汉朝、唐朝、明朝等大一统王朝下，则只有朱棣这一个例外，比如汉朝时期的七国之乱等藩王造反事件，都以皇帝一方的胜利而告终。
