唐朝的巡视制度是建立在前朝制度之上，是前朝制度的延伸和发展，因此唐朝的巡视制度在巡视类型上也有参照汉朝。
唐朝中央行使巡视职权的主要是皇帝巡视、皇帝遣史巡视、中央监察机构对地方的巡视，地方上的巡视主要有地方行政长官实施的巡视活动和地方巡视机构对所属区域的巡视。
在巡视制度中，巡视官员是巡视活动的主体，无论是皇帝遣使巡视还是中央监察机构的巡视都离不开巡视官员，巡视官员素质的高低也会影响监督效果的好坏，进而会影响巡视制度的实际运行。
在中国封建专制主义集权政治制度下，为了加强中央集权，维护封建专制统治，秦朝至唐朝，都对地方实行严密的监察，随着制度的完善和官僚队伍的膨胀，中央对地方监察的方式越来越多。
唐朝对地方的巡视监察在中央有两种，一种是由皇帝亲自或遣使巡察，一种是在中央设立最高监察机关，由该机关根据规定进行巡视。
为了巩固皇权，考察地方的政治经济文化、民俗风情，加强中央对地方及其官员的控制和监督，皇帝通过亲自巡视考察了解各地的真实情况，对有违法行为的官吏进行处置。
而且皇帝在巡视过程可以直接获取其想要的信息，这些信息相对来说比较真实，欺上瞒下的情况比较少，因此皇帝巡视又成为中央作出重要决策的重要组成部分。根据新旧唐书的记录来看，唐朝前期的皇帝出巡频率较高，后期也有皇帝出巡，但是出巡次数大大减少。
皇帝出巡一般都是用“幸”“巡幸”“巡狩”“临幸”“游”“巡”“亲（祀、谒）”等字来记载。
自秦以后大部分的皇帝巡游都是以政治目的为其首要目标。皇帝亲自巡视是为了实现其政治目的，从而巩固其统治，控制民众的意识形态是其维护统治的手段之一。
由于古代科学技术不发达，人们都寄希望于祭祀神祗来祈求风调雨顺，君主通过祭祀表达其关注民生，同时，也在向民众传输天子“君权神授”“德配天地”等思想，宣传儒家伦理思想，强化其统治的合法性与合理性，加强思想统治。
高祖武德七年（624年）临行钟南山拜谒孔子庙。皇帝通过祭拜孔庙、夏禹庙等具有象征性意义的庙宇，从思想上对百官和百姓施加影响，以此来实现其加强统治的目标。
除了因为祭祀出巡外，皇帝有专门视察民情的巡视。
皇帝一般都是久居宫中，对外面事情的了解大部分都是基于官员的奏报，如果皇帝亲自视察，则可以了解地方风俗民情。
例如唐高祖武德二年（619年）二月在都城微服私访，以考察民情。也有以打猎的名义出巡，在打猎出巡的过程中了解民间疾苦。
在了解民俗风情之外，还会对出巡地方做一些有益的事情，太宗贞观十一年免除赋税徭役，给予物质帮助的情况，在唐前期比比皆是。
这种赏赐、免税免徭役的行为有助于政权的稳定，也是皇帝博取万民拥戴，施恩于百姓显示皇权威严的手段。
皇帝巡视一个很重要的目的便是发现并处置有不法行为的官吏。
官吏的管理历来都是政治治理的一个重要部分，而州县官员对于一地的政治经济文化的发展起着重要的作用，同时也是皇帝和百姓之间联系与沟通的桥梁，如果地方官员中饱私囊，徇私枉法，任意践踏百姓，则会威胁皇帝对国家的统治威望。
如贞观十二年，太宗从洛阳回京时，路过蒲州，赵元楷在惭愧和恐惧中死去。
还有玄宗开元二十四年（736年），玄宗巡视到陕州，对刺史卢怀慎的善政非常赞许，还在其办公的地方题词予以赞美。
皇帝在巡行过程中重视吏治的好坏，奖罚惩处，这样不仅会改善吏治，稳固政治，同时对百姓也是大有裨益。唐太宗和玄宗在巡行的过程中能察探官员的政绩和能力，惩恶扬善，进而使地方官能恪尽职守，务尽其责，尊上爱民。
因此才会有贞观之治和开元盛世的治世。
唐后期皇帝的出巡次数相对前期来说大大减少，但是也有，例如唐肃宗乾元二年（759年）春正月进行出巡，祭祀神灵祈祷上天以保证国家风调雨顺。
唐宪宗元和八年（813年）的时候，由于京城好久没下雨，皇帝亲自于禁中求雨，出巡次数的减少反映出唐后期君主惰政的情形普遍，同时从侧面也折射出中央对地方的控制明显下降。
在以君主专制为基础的封建社会，皇权是一切权力的来源，皇帝视国为家，非常重视国家的建设，对国家的治理自然而然的包含了对地方的治理，其中加强对地方的监察既是治国理政的重要部分，也是维护政治稳定的重要手段。
在政治实践中，作为统治阶级代表的皇帝非常重视出巡制度建设，皇帝亲自巡视是其行使监察权的主要方式之一。
唐后期由于藩镇割据的政治局面，中央实际控制的区域减少，再加上官僚队伍的腐败，皇帝出巡的次数也就自然而然的变少。
