近代历史作家蔡东藩曾如此评价：“燕王善战，宁王善谋。”
1368年正月初四，朱元璋在应天府即皇帝位，定国号“大明”，立朱标为皇太子。洪武六年（1373年），朱元璋先后给了朱棣一本《昭鉴录》和一本《祖训录》，打江山容易守江山难，坐在皇帝的位置，又有几个不多疑，朱元璋能相信的就是自己的儿子们。
四年后，朱棣就藩燕京北平，当时朱元璋分封诸王也是经过一番深思熟虑，因为相信自己的子孙，他决定让众子孙都出力，以维护朱家皇朝，因此每位亲王都拥有少量的军队，亲王的“护卫”人数并不是统一的，有多有少。
而且太子朱标也逐渐建立起了自己的势力，不需要特别担心其他兄弟谋权篡位，可意外总是来得太快，洪武二十五年（1392年），朱标去世了，朱元璋立皇孙朱允炆为皇太子，以杜绝诸王对皇位的觊觎。
纵观形势，朱允炆削藩的时间有些早了，而且朱允炆还是利用或有或无的罪名对付那些较小较弱的藩王，并且采取了激烈的行动，也许朱允炆想要通过此“警告”其他有能力的藩王，但却适得其反。
宁王朱权是朱元璋的第十七个儿子，他的藩地在大宁，位于边塞附近，因此有精兵8万，战车三千，朱权也常常参与战事，善于谋略。朱棣选择与朱权合作，一是因为两人的藩地相近，二是因为朱权有兵。
朱棣为了拉拢朱权，还表示事成后，可平分天下，朱权现在不可能再独善其身，于是也就帮着朱棣出主意，后来朱棣一路攻向南京，也是打了四年，靖难之变结束后，朱棣登基称帝，为明成祖。
这四个地方在当时也还是比较荒芜的，朱权倒没有指责朱棣，后于永乐元年（1403年）二月，去往了封地南昌，朱棣还亲自写诗送行。朱棣在位期间，朱权在自己封地也是醉心于弹琴读书，不问朝政，不打听京城发生了什么事，因此没有受到朱棣的迫害。
于是朱权最终作罢，而他也已经年事已高，后来整日与文学士互相往来，寄情于文，正统十三年（1448年），朱权在封地去世了。
