隋建国开元后，承袭北魏设立的内外候官，形成了具备专业水准而监察百官间谍机构。另外隋代有左右武侯府和左右虞侯开府，“掌斥候，伺非常”。
唐代其实并没有真正意义上成建制成系统的特务机构。不过朝廷依旧成立了专门监控民间舆情、收集地方情报的类谍报机构：如“察事”、“进奏院”等。至于“不良人”与“不良帅”，根据史料记载和其职能来看，更类似后世的捕快与现代的刑警。
唐代最重要的间谍机构是察事。唐肃宗时，大太监李辅国权倾一时，为维系地位，设立了察事，名义上是皇帝的直属间谍机构，成员称为察事厅子或察事厅儿。从专业度看，察事远超前代。地方藩镇则多设进奏院应对，据学者马端临考证：“唐藩镇皆置邸舍京师，以大将主之。谓之上都留后。”进奏院是藩镇用来窥伺唐廷的间谍机构。
唐朝左、右金吾卫上将军和左、右金吾卫大将军，负责京师治安和情报，都有间谍机构性质。
女皇武则天篡位建周以后，为了控制天下，所以大肆利用酷吏。武后还建立了三条方法：
1、设立铜匦，天下皆可告密。这样一来所有人都互相告密，人人自危。2.任用酷吏，他们可以随意拘捕，风闻言事。当时的天下名臣，武则天的心腹之一的狄仁杰都曾经被来俊臣陷害投下大狱差点身死。3.设立丽景门大狱，正所谓：“言入此门者，例皆竟也”。丽景门里面的刑罚极端残酷，几乎没几个人能从里面活着出来。
至于影视和网络传言武则天私人组建特务机构——“内卫”（《神探狄仁杰》中的梅花内卫），则并未在史书中发现有任何记载。
