化工、油气田、燃气等都是高危行业，存在着易燃易爆气体泄露的可能，这些危险状况的存在会对操作员的人身安全构成极大威胁。机器人的出现可以有效解决人员安全生产的问题。
近日，扬子石化为积极响应中国石化5G基础设施建设及应用的号召，依托已建成的厂区5G内网，开展智能机器人巡检项目建设。扬子石化占地面积约12.43平方千米，拥有1250万吨/年炼油、80万吨/年乙烯、140万吨/年芳烃等58套大型石油化工装置。目前，扬子石化厂区内智能机器人巡检点位录制完毕，进入试运行阶段。
据了解，扬子石化此次试运行的智能机器人为眸视科技出品。眸视科技推出的此巡检机器人搭载高清可视光摄像头、红外热成像仪、气体检测仪等传感器，并配备AI智能识别技术应用，具有自主导航、自动避障、自行充电、自动识别等功能，巡检时可将视频实时回传到服务器和客户端，操作员可在中控室实时监控现场情况。
同时，眸视科技推出的此巡检机器人在前进过程中还能够结合待巡检点位自动规划路线，实现自动巡检任务，并使用激光雷达，摄像头，避障雷达等传感设备侦测前进道路上的障碍物，实现转向避障，避免与行人、设备等产生碰撞。此外，眸视科技推出的此巡检机器人也可以识别、读取巡检范围内的指针表、数字表，当表计数值超出设定范围时自动触发报警，提醒操作人员处理异常情况。
值得注意的是，眸视科技推出的此巡检机器人巡检监控系统是基于扬子石化“数据+平台+应用”模式进行构建、设计和开发，实现了在企业整个信息系统架构下，系统数据共享。监控系统平台通过5G网络连接巡检机器人，实时控制智能巡检机器人自主巡检设备，显示巡检结果，从而代替人工巡检，提升装置的运维效率。管理人员通过控制面板可以控制云台的升降、镜头的变焦变倍、智能机器人的移动等控制指令，实现化工设备的信息采集、智能报警和远程监控。
扬子石化技术部项目负责人林爽表示：“使用智能机器人协助我们的操作人员完成高危环境的巡检工作，能够减轻他们的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。”
据悉，提供此巡检机器人的眸视科技是清华大学产学研合作单位。同时，眸视科技也是一家专注于移动机器人自主定位导航避障、多模态AI视觉处理技术，拥有完全自主知识产权的国家高新技术企业。眸视科技主要面向石油、石化、化工、燃气、电力等行业提供智能巡检机器人应用解决方案，已与华为、昆仑数智、华润数科、三大通信运营商、浙江航天恒嘉、江苏新塔研究院、南京天洑软件、南京智谱科技、科大国创、用友网络等相关行业ICT头企做深度合作，在巴斯夫、中石化、中石油、中化、华润燃气、昆仑能源等央企下属单位实践了成功商用案例。
